汽油机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动活塞杆式汽油机分为形式以下几点：

按1个工作中巡环的行程安排数各类：有四冲程和二冲程多种。并网发电柴油发动机机大多为四冲程。

按冷却塔的方式类型：有冰冷式日风冷式两者。火力发电用柴油车机多以水冷散热式。

按进气具体方法分类管理：有非增压（清新吸气）式和增压式有两种。

按节流阀数额总类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气门排列顺序分级：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按静音密度机带速或连杆均匀运行运行强度慢分类管理：有高速收费站（规定带速优于1000r/min或连杆均匀运行运行强度慢优于9m/s）、中速（规定带速为（600-1000r/mm或连杆均匀运行运行强度慢为6~9m/s）和中速（规定带速底于600r/min或连杆均匀运行运行强度慢底于6m/s）静音密度机。

按领域分类管理：有带发电用、汽车的用、建设项目机械设备用、拖拉机用、高速公路电力机车用、船泊用、小型农机、坦克用和麾托用等柴油密度机。

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